De Penitentiaire Inrichting Grave bestaat uit één locatie met verschillende afdelingen, zoals een huis van bewaring voor gedetineerden die in afwachting zijn van de uitspraak op hun strafproces. Verder zijn er arrestantenafdelingen voor wie bijvoorbeeld openstaande boetes niet heeft betaald of zijn taakstraf niet heeft volbracht, en een Extra Zorgvoorziening voor kwetsbare gedetineerden. Naast de eenpersoonscellen omvatten de leefafdelingen ook meerpersoonscellen.